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机床上下料机器人实现机床改造

点击次数:  更新时间:19/03/05 11:50:03 来源:www.kenslawnlv.com关闭
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  越来越多的机床厂家开始使用数控机床上下料机器人替代人工进行工作,那么,机床上下料机器人是如何实现机床改造的呢?首先,我们知道,安装数控机床机器人,可以替代人工进行工作,实现机床自动上下料。
1.硬件要求
此次数控机床上下料机器人改造中,我们新增了能实现自动装夹的气动工装,自动打开和关闭的气动防护门等,并通过PLC输入、输出接口,与机器人完成工作状态的应答。为了实现动作的精确及安全,对硬件的配置有如下要求:
(1)气动工装,设有夹具夹紧及放松到位检测开关。
(2)气动防护门,设有开门及关门到位检测开关。
(3)控制工装及防护门动作的电磁阀为两位双电控电磁阀。
2.工作逻辑框图
机床和机器人共同完成抓料、加工和卸料的控制过程。
3.发现问题与改进
机床防护门的打开是在全部加工结束以后,防护门的关闭也要机床与 机器人交互应答之后才能发出关闭指令,通过实际测试,这两项时间总计有4s左右,假如能巧妙地利用好切削前的准备时间和切削后的各轴复位移动时间,就能最大限度地压缩这4s左右的非切削时间,从而实现我们的工效目标。

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